ANDREAS, A.; PRIYANDOKO, G.; MUKHSIM, M.; PUTRA, S. A. KENDALI KECEPATAN MOTOR POMPA AIR DC MENGGUNAKAN PID – CSA BERDASARKAN DEBIT AIR BERBASIS ARDUINO. JASEE Journal of Application and Science on Electrical Engineering , v. 1, n. 01, p. 1-14, 10 Feb. 2020.