JASEE Journal of Application and Science on Electrical Engineering

KENDALI KECEPATAN MOTOR POMPA AIR DC MENGGUNAKAN PID – CSA BERDASARKAN DEBIT AIR BERBASIS ARDUINO

2020-03-19T23:45:58+07:00

Pompa air menghasilkan tekanan yang dibutuhkan cairan untuk mengatasi gravitasi, gesekan maupun tekanan sistem sehingga air dapat dialirkan bahkan dari tempat bertekanan rendah ke tempat bertekanan tinggi. Debit/aliran air menjadi salah satu parameter penting yang selalu menjadi perhatian penggunanya. Ada beberapa sistem yang kerjanya dipengaruhi oleh aliran air seperti sirkulasi pada akuarium. Pada sistem sirkuasi akuarium yang besar atau banyak perlu pengaturan aliran yang seimbang, jika terdapat aliran yang berubah-ubah, sirkulasi air pada akuarium menjadi tidak stabil. Aliran air harus dipertahankan konstan agar hal tersebut tidak terjadi. Untuk mempertahankan aliran air pompa ketika keran dibuka atau ditutup, penulis menggunakan kontrol kecepatan motor dengan kontrol PID dengan optimasi Cucko Search Algorithm sebagai optimasi dalam mencari nilai Kp, Ki, dan Kd. Kecepatan motor pompa dikendalikan dengan driver PWM dengan kontrol berbasis pada arduino uno

SISTEM KAMERA CERDAS UNTUK DETEKSI PELANGGARAN MARKA JALAN

2020-03-20T01:06:31+07:00

Penghitungan jumlah kendaraan dan deteksi pelanggaran rambu-rambu lalu lintas sejauh ini masih dilakukan sacara manual. Berkembangnya teknik pengolahan citra yang berasal dari sensor kamera mendorong adanya implementasi sistem pemantauan pelanggaran kendaraan pada area lampu lalu lintas dengan menggunakan kamera cerdas. Tujuan penelitian adalah mengembangkan sistem yang dapat mendeteksi dan menghitung jumlah kendaraan berupa mobil yang melanggar garis marka jalan. Metode pengolahan citra yang dikembagkan pada penelitian ini adalah mengubah citra video RGB hasil tangkapan kamera menjadi grayscale kemudian menerapkan teknik harr cascade untuk mendeteksi adanya pelanggaran garis marka jalan . Sistem yang dikembangkan mampu menghitung jumlah kendaraan yang melewati sensor kamera pada lajur jalan yang dipantau dan mendeteksi adanya pelanggaran pada marka jalan dengan akurasi deteksi sebesar 76 % dibandingkan dengan pengamatan secara langsung oleh mata manusia.

METODE HIDDEN MARKOV MODEL UNTUK PEMANTAUAN MASA SUBUR WANITA BERBASIS ANDROID

2020-03-20T01:15:27+07:00

Hingga saat ini masa subur atau ovulasi pada wanita dapat di ketahui dengan metode servik, monitoring suhu basal, metode peak day dan metode standard day. Dalam penelitian ini dikembangkan metode saliva ferning, yaitu dengan mendeteksi melalui kristal air liur. Citra saliva ferning didapat melalui mikroskop digital dengan perbesaran 100 kali. Citra akan diklasifikasikan berdasarkan pola citra dengan pola acak, pola titik garis dan pola garis yang dominan. Berdasarkan perbedaan pola citra maka akan diklasifikasikan untuk menentukan masa tidak subur, masa transisi, dan masa subur yang sedang berlangsung. Nilai piksel dari citra akan diidentifikasi menggunakan metode hidden markov model dan ditampilkan pada smartphone android. Hasil penelitian menunjukkan nilai piksel, untuk masa tidak subur sebesar 8463 hingga 33302, masa transisi 39442 hingga 77315 dan masa subur diatas 77702, dengan akurasi identifikasi sebesar 95%. Sampel saliva yang baik yaitu saliva yang tidak terkontaminasi, umumnya di pagi hari setelah bangun tidur.

SOFTWARE UNTUK PENENTUAN LOKASI GANGGUAN JARINGAN DISTRIBUSI DENGAN METODE TAKAGI

2020-03-20T01:25:07+07:00

Pada operasi sistem tenaga listrik dapat terjadi gangguan internal yaitu berasal dari sistem dan gangguan eksternal yaitu sambaran petir saat badai, hewan, atau pohon tumbang yang mengakibatkan terganggunya penyaluran tenaga listrik ke konsumen. Pada sistem kelistrikan pendeteksian lokasi gangguan secara cepat akan membantu melindungi peralatan, menjaga sistem tetap stabil dan meminimalkan kerusakan jaringan serta kerugian ekonomis. Metode simple reactance atau Metode berbasis impedansi menggunakan nilai dari fasor tegangan dan arus dari transduser seperti rele numerik dan perekam gangguan. Dengan teknik ini, fasor tegangan dan arus dapat diperoleh dari satu atau dua sumber di saluran distribusi. SedangkanMetode Takagi membutuhkan data sebelum gangguan untuk perhitungannya.Kunci keberhasilan dari metode Takagi ini adalah bahwa sudut I_ssama dengan sudut I_f. Untuk sistem yang homogen yang ideal, sudut-sudut ini indentik. Maka dari itu dalam pembuatan skripsi ini memilih menggunakan Metode Takagi. Setelah melakukan analisis, maka dapat disimpulkan dengan menggunakan Metode Takagi mendapatkan nilai error rata-rata 0,003 % dibandingkan dengan menggunakan Metode Impedansi yang mendapatkan nilai error rata-rata 0,0142 %.

SISTEM PEMANTAUAN DAN PENGINGAT WAKTU PERAWATAN KENDARAAN BERBASIS INTERNET OF THINGS (IOT)

2020-03-20T01:53:46+07:00

Meningkatnya kebutuhan akan informasi, pemantauan, dan pengendalian jarak jauh terhadap Peralatan, industru, otomotif, dan bahkan kota. Hal tersebut membuat teknologi Internet of Things semakin dibutuhkan dan menjadi tantangan bagi penulis untuk merancang dan mengimplementasikan Internet of Things pada berbagai bidang. Untuk menjawab tantangan tersebut penulis akan menerapkan Internet of things pada kendaraan, khususnya sepeda motor, alat yang akan dirancang memiliki sistem yang menggunakan module GPS, module GSM, dan modul ACS-712 sebagai sensor arus, ketiga module tersebut akan dihubungkan ke Arduino sebagai microcontroller, setiap kali kendaraan hidup module ACS-712 akan mendeteksi adanya arus dari Alternator yang menandakan mesin sedang menyala, lama mesin menyala akan diakumulasi sebagai waktu ganti oli. Sedangkan module GPS akan mendeteksi lokasi kendaraan secara realtime. Database dan web bertugas untuk menyediakan data dan tampilan Maps untuk dikirim ke App android, sedangkan App android berfungsi sebagai user interface yaitu untuk menampilkan indikator mesin On/Off, indikator waktu ganti oli, dan menampilkan maps untuk memantau lokasi kendaraan.